传统的清洗技术

• 缺乏统一的制造业和工业系统。
• 昂贵的防腐防污涂料和清漆涂层会被破坏，因为机械需要在仪器表面接触进行摩擦清理。

• 频繁地更换刷子，导致极大的时间和材料的消耗。
• 效率低或无法清洗长带水藻和厚硬的污垢。
• 无法清洗圆柱表面面和曲线曲面 － 加强肋，挡光舵板，晶格，联接环，难以清洗到的空隙和表面。
• 使用不环保的液压油泵和胶管。
• 清洗设备和液压油传动的不灵活性和昂贵。
• 高风险易造成潜水员受伤 － 清洗工作局限于温度和天气条件。

目前，根据新的环境安全准则，大多数欧洲国家已经取缔了这种类型的清洗。

液体冲击处理和手动刮板 假如强制局限于待处理表面的情况（小面积的圆柱表面和曲线曲面，环保，消防安全），使用机械电刷成为不可能的，例如清洗石油回收综合平台。

在这种情况下，清洗日常低水下表面或改良过的高压设备，变得类似于汽车洗涤，但是明显超出它们的规格尺寸。由于高压作用在水下的明显缓冲，这样清洗过程中的生产力变得可与依靠人工铲刮清洗相提并论，当然，这就有很多必然的缺点：

• 非常低的生产力
• 对于潜水员来说设备笨重和麻烦
• 有限的能力去清洗厚硬的污垢和清除长的海藻
• 泵的大尺寸，重量和昂贵性
• 使用人工铲刮清洗会损坏被处理的表面
• 主要缺乏新的技术上的解决方案